Думать, анализировать, советоваться с более опытными людьми, читать книги по интересующим вас темам и вырабатывать свою точку зрения по каждому актуальному для вас вопросу. Постепенно, шаг за шагом, эта неуверенность пройдёт. Пусть она сейчас, быть может, вам неприятная, но это отличный стимул для развития. Вот если вы будете во всём уверены и не останется никаких сомнений, тогда будет повод для беспокойства.