Ответ будет коротким: "Пока терпите - изменений не будет"!
Родители терпят шалости детей и дети - шалят. Если родители наказывают детей, то здесь уже много вариантов, но точно шалить "по-старому" они не будут)))
Немного поясню: объяснить детям почему так нельзя делать - это тоже своего рода наказание (без физического воздействия), поскольку привычное поведение ребенка будет изменено без инициативы со стороны ребенка.