Если нет такого желания, то возможно нагрузка слишком велика и требует самоотверженности. То есть поставить жизнь и и интересы близкого на долгий срок выше собственных.
И если нет желания, нет возможности, надо привлечь других людей.
Нанять няню, сиделку, кухарку, уборщицу.
Поместить беспомощного человека в учреждение, где ему обеспечат полноценный уход частично или полностью.