"Почему обычно люди леняться?" - Тут можно обозначить 2 причины:
- Человек не идет совершать действия, которые ему совершать не нужно. Т.е. бесполезные действия, они не принесут человеку пользы - трудозатратные, а результат для него лично, незначимый.
- Защитная реакция организма. Т.е. организму уже не хватает ресурсов, энергии на полноценное жизнеобеспечение, организм перешел в "режим энергосбережения".
"И поэтому большинство людей не добивается в жизни выдающихся успехов?" - ну, да, или человеку не хватает ресурсов на "выдающиеся успехи", или он должен идти делать что-то для кого-то, а он этого не хочет.
Если, например, есть угроза выживанию или человеку самому что-то очень нужное, интересное, он идет и быстро делает, без лени. Чтобы иметь "выдающиеся успехи", нужно ставить "масштабные цели", а это уже вопрос о масштабе и развитии личности.
"Лень"="режим энергосбережения", как это работает и почему включается описала.