Вы уже получили два хороших ответа. Небольшое уточнение - о каких интервалах времени идёт речь?
Если это несколько минут (поболтал с приятелем, заглянул в магазин, прогулялся пешком...) - то родители неадекватны и надо убегать.
Если задержка неожиданная, на несколько часов, либо при Вас были ценности, либо Вы проходите по неблагополучной территории - то беспокойство родителей оправдано, и Вам следует вести себя как взрослый - предупреждать об изменении планов.