Не могу контролировать свою жизнь и себя. Что делать?

Я парень.19 лет(в этом году уже 20 исполнится).В прошлом году окончил школу.Изза того что я выгляжу как 16 летка, мое мышление тоже осталась там.Мои одноклассники уже где-то учатся и зарабатывают.А я нигде не учусь и не работаю.Сижу на шее родителей.Летом с отцом работал.Не могу устроиться на работу из-за социофобии.Всю зиму лежу дома.Друзья со школы были, но они поступили куда-то и исчезли.Я остался один,не с кем общаться.Мои друзья зарабатывают, а я даже не могу устроиться на какую-то работу.Родители говорят что я должен учиться в этом году,но у меня жёсткая неуверенность и страх.Просто подойти и спросить у кого-то заставляет меня испытывать страх.Особенно мои сверсники,потому что по сравнению с ними я ничего не достиг.Год уже в страхе живу что не могу контролировать свою жизнь.Из-за этого у меня часто перепады настроения и тревожные состояния а порой и панические атаки.Иногда вообще хочу самоубиться.ПОМОГИТЕ.Боюсь сойти с ума.Очень стыжусь себя.