Решение о движении машин по соосным окружностям не является единственно возможным.
Пусть 1-я машина движется по произвольному замкнутому контуру, ее текущие координаты R , Ф в полярной системе координат с центром внутри контура. 2-я машина на том же луче, на фиксированном расстоянии L от 1-й, ее координаты (R + L), Ф. Радиусы зависят от Ф. Мгновенная скорость машин dS/dt = dS/dФ * dФ/dt , но поскольку машины на одном луче и нас интересует отношение скоростей, то
V2/V1 = dS2/dФ : dS1/dФ.
Найдем ( dS1/dФ)^2 = ( dR/dФ)^2 + R^2
(dS2/dФ)^2 = (dR/dФ )^2 + (R + L)^2 отсюда
V2/V1 = (1 + (2RL + L^2) ; ( (dR/dФ)^2 + R^2 ) )^ 0,5
Для окружности dR/dФ = 0 отсюда V2/V1 = (R + L) / R как и должно быть.
Для эллипса dR/dФ = R( b^2 - a^2 ) Sin Ф * Cos Ф : ( (aSinФ)^2 + (bCosФ)^2 ) отсюда можно найти V2/V1.
Интересно бы рассмотреть случай Ф1 не равно Ф2, но я не математик, да и возраст 86 лет.