Если они движутся по одной прямой - нет. Иначе это возможно. Например, пусть две машины движутся по двум окружностям с общим центром с одинаковой угловой скоростью. Тогда их скорости будут отличаться(они пропорциональны радиусам). А если перейти в систему отсчёта, вращающуюся в центре окружностей с той же угловой скоростью, обе машины будут покоиться в ней. А значит они покоятся относительно друг друга и расстояние между ними постоянно.