Если самому прийти и предложить рекламу, то это законно?

Это - один из древнейших способов продвижения своих услуг)

Он работает с незапамятных времен, когда еще не было интернета, телефоны были проводными, а реклама не популярна)

Этот метод и сегодня имеет место быть, но с учетом стремительного ускорения времени жизни и тенденций к дистанционному ведению бизнеса, есть риск разминуться с лицом, принимающим решение, не застать его на месте и вообще прийти не туда, где есть это самое лицо)

Поэтому рекомендую все-таки предварительно договориться о встрече - этот метод работает до сих пор и весьма эффективен во многих нишах.