Да, в этом нет ничего не законного, если вы зарегистрированы как ИП(или другое), ваша деятельность законна. Однако, не будьте уверенны, что все компании сразу захотят воспользоваться вашими услугами, ведь вы далеко не первый, и не последний приходите с подобными предложениями.