Попробуйте заинтересоваться окружающими вас людьми.
Начните узнавать об их жизни, а именно об их детстве, истории отношений с родителями, их проблемах и как они с ними справляются.
Тогда вы наберете опыт и будете хорошо понимать людей. И не по книжкам, а как практик.
Это гораздо более длинный путь, чем прочитать много книжек, потребуется много лет практики, но уже лет через ...ть - ...ть вы почувствуете интерес и удовольствие ходить зрячим среди людей.
Образец "как правильно интересоваться людьми", это все интервью Познера.