Скорее да, чем нет. Причины - люди любят комфорт, а машины принимают решение быстрее(не лучше, а именно за меньшее время) людей.
Скорее всего, первым беспилотным транспортом общего назначения станет метро, потому что там нет задачи рулить, то есть меньше множество решений, значит, их проще принять.