Её так-же называют скользящие контролем. Т.е. это процедура эмпирического оценивания(истина или ложь) обобщающей способности алгоритмов. С помощью кросс-валидации эмулируется наличие тестовой выборки, которая не участвует в обучении, но для которой известны правильные ответы.
Кросс-валидация имеет несколько разновидностей: отложенная, полная и прочее.