У меня был опыт в решении подобной задачи. Мы сортировали алюминиевые банки, пластиковые и стеклянные бутылки. Если образ банки считывался на ура, то с пластиком и стеклом возникали трудности. Форма, расположение этикеток, прочие визуальные характеристики, проявляющиеся при правильном освещении, часто были идентичны. В таких ситуациях на помощь приходят датчики (например тяжести). Детект алюминия дополнительно подтверждался индуктивным датчиком. В общем одних нейронок в этой задаче мало, но вклад они вносят существенный.
Хороший, лаконичный ответ.
Да конечно, данные технологии уже применяются, например при сортировке розы в тепличных комбината стоят сортировочные ленты на основе фото элементов и сортируют цветок по цвету, длине, степени открытия бутона и др. параметрам.
Да. Можно научить нейросетку распознавать хлам на конвеере через вебкамеру, через тепловизор, через ретнген зрение и тд. Потом можно приделать «руки» или еще както сортировать.
Аналоги подобных технологий уже применяются при автоматизации производств.