Если «ничего из ничего не возникает», а Космос возник из хаоса, то что предшествовало хаосу?

Ничего из ничего не возникает это верно. Теперь следует понимать, что космос сам по себе является пространством, не имеющим никаких границ. Следовательно, он бесконечен и никакого "возникновения" не было.
Из хаоса возникла Вселенная. Хаос это порождение БВ из некой точки, в которой была сконцентрирована материя определенной плотности.
В начале времён существовали первичные элементы (материя), из которых всё сформировалось и эволюционировало в дальнейшем. Она неразрушаема, вечна и наполняет космическое пространство.
Возникают только отдельные структуры, формы, взаимодействия. Например, наша Вселенная.