лучше
Что из них лучше, без применения к задаче, нельзя сказать.
Например Lua однозначно будет лучше, как встраиваемый скриптовый язык. (ибо он для этого и создавался)
Python - как язык общего назначения. Ибо для него есть огромное количество готовых библиотек и фреймворков для решения разных задач.
актуальность, простота изучения, применение
- Python применяется в большем количестве сфер, чем lua. Но при этом их сферы применения практически не пересекаются.
- Lua проще, но по нему меньше хороших учебных материалов. И инструменты для разработки гораздо слабее, чем у питона
- Оба в целом актуальные, но см п1.
PS: Из "серьёзных" применений Lua - он применяется как встраиваемый язык в веб-сервере nginx, и в tarantool.
Но в целом lua может существовать и сам по себе. Не обязательно его куда-то встраивать.