Какой язык программирования лучше — Python или Lua?

Нельзя так сравнивать языки программирования. Странно, в каком именно ключе вы "изучаете языки программирования", если вы всё ещё задаёте такие вопросы. Python и Lua языки с полностью различными сферами применениями, их нельзя сравнивать по одномерной шкале "лучше-хуже".

Вот как авторы Lua определяют свой язык: "встраиваемый скриптовый язык".

У этих слов есть конкретный смысл, понятный профессионалам. Lua был разработан и поддерживается для того, чтобы с его помощью можно было описывать решения задач более простым способом, и в рамках решений, в целом написанных на других языках. Типичная область применения Lua - скриптование компьютерных игр. В игру, в целом написанную на C++, вставляют интерактивную консоль, которая понимает Lua. В результате, например, геймдизайнер может писать скрипты для внутренней логики конкретных игровых объектов, не изучая C++ и не подчиняясь его достаточно сложной концептуальности.

Как скриптовый язык Lua, по моим ощущениям, победил всех своих конкурентов и в своей нише уже давно не превзойдён.

Вот как авторы Python определяют свой язык: "интерпретируемый язык программирования". Насчёт "интерпретируемого" это они очень сильно упрощают ситуацию, и они определённо забыли слова "общего назначения", но они тут подразумеваются.

У этих слов тоже есть конкретный смысл, и смысл этот сразу объясняется дальше в их же тексте. Питон был разработан и сопровождается как язык для разработки программного обеспечения целиком, он может быть embedded как исключение, но это не его целевая ниша. Иногда код даже на питоне более выразителен и краток, чем, например, на чистом C, Ada, например, или Java, но на этом всё.

Так как и то, и другое - это языки программирования, и мы знаем, что в конечном счёте операции, написанные в исходном коде, выполняет один и тот же компьютер, то конечно же, можно говорить о том, что в конечном счёте, в какой-то степени, на любом ЯП можно написать любое ПО. Но разница же в целях, в идеях, заложенных в этих языках программирования. Мы, конечно же, можем начать сравнивать Lua и Python в лоб, по функциональным возможностям, но если мы будем это делать, то мы проигнорируем простой факт того, что вещи, которые отсутствуют в Lua по сравнению с Python, отсутствуют не потому, что проектировщики этого языка (и его компилятора) менее квалифицированы, чем проектировщики Python, а потому что это было осознанное решение, согласно концепции встраиваемого языка программирования.

Сам факт того, что Lua - embedded, это уже его фича, в которой он "лучше" питона, например. Я вот если буду встраивать в своё ПО скриптинг, я скорее Lua вставлю чем весь гигантский рантайм питона. Язык это просто инструмент решения конкретной задачи.