Почему некоторую группу слов объединили в категорию ненормативной лексики? Как люди поняли, что их использование в речи неприлично?

Конечно это моё личное мнение, но я считаю мат сохранившейся частью древней, очень сильной и могучей магии. Да, именно магии! То, что мат является заклинанием, вполне убедительно доказывается результатом его действия на людей.
Согласитесь, что простыми словами достичь такого результата за столь короткое время сложно, а порой невозможно.
Конечно понимание, как и большая часть этого наследия утраченны, но даже сохранившаяся, весьма малая часть, очень могущественна.
И ведь осознавая табуированность мата, мы, тем неменее, неможем объяснить ее логично. Ведь те-же фразы, сказанные другими словами похожего действия не оказывают и обществом не табуируются.