Нет, меня не заставляли, но настоятельно рекомендовали учить материал. Контролировали выполнение домашних заданий. Для меня не было в тягость выучить правило или стих. Я занимался во многих кружках и секциях, но успевал сделать уроки. Все шло своим чередом и одно другому не мешало.
Что касается вопроса, надо ли заставлять учиться. Каждый человек индивидуален. Одному не мешают дополнительные занятия и он спокойно успевает, а другому это может быть и стимулом к выполнению домашних заданий.
Мое мнение, подходить индивидуально к каждому ребёнку.