Не вижу проблемы, как лучше, так обращаться. Если смотреть на учащихся не с высока, понимать, что перед Вами человек с меньшим социальным опытом, а также имеет меньшее количество знаний, но всё же это человек, личность, то проблем не будет. Если Вы говорите с учащимися "без претензии в голосе" на постоянной основе, а просто, как со взрослыми людьми общаетесь,учащийся будет идти на контакт. Не важно уже будет, на "ты" или на "вы".