В этом вопросе, как и в любом другом подобном, решает практика. Но практика не может быть без теории. Чтобы делать правильно, необходимо сначала знать, как это, правильно.
Необходимо прочесть огромное кол-во литературы ( самое главное - качественной ). Далее начать маленькими шагами применять полученные знания в жизни. По-началу будет сложно, нужно будет себя контролировать, но это только по-началу. Спустя какое-то время, вы будете чувствовать себя абсолютно естественно и комфортно.
Таким образом, спустя время, вы научитесь вести переговоры
Теория + практика = результат