Успех. Вопрос ведь о мотивации. А мотивируется обучение успехом. Пусть небольшим, но успехом. Каждый раз, уходя с занятия, нужно задавать себе вопрос: чего я не умел до занятия и что умею теперь после него? Обратите внимание, не знал или понимал, а умел. То есть какие навыки я сегодня получил?
Кстати и учителю полезно каждый раз задавать себе это простой вопрос: чего не умели мои ученики до урока и теперь умеют? Этот, казалось бы немудрёный вопрос, многое поставит на место в учительском труде.