Изменить пространство действия.
Если ученик не боится вообще всего, что уже вопрос для психолога, достаточно изменить возможные последствия ошибки. Или инициативы; действия; вопроса или ответа.
Например, предоставить ученикам возможность самим оценивать свои ответы, друг друга. Сделать пространство игровым. Заменить взаимодействие ученика с оценивающим учителем на "одноранговое", равное общение.