Вы вправе разделить это имущество до получения свидетельства о праве на наследство. Желательно составить письменное соглашение с участием всех наследников. Если вы мирно и по взаимному согласию разделите это имущество без оформления бумаг, то и это допустимо.
Однако самое юридически верное решение - это нотариальное оформление раздела. Тем более, когда речь идет о таких вещах, как автомобиль и оружие.
Если же стороны не придут к согласию, то спор по поводу раздела наследства придется решать в суде.