Физически да, юридически нет.
Однако, стоит сделать уточнение: Вы можете быть не вписаны, но допущены если ОСАГО была оформлена без ограничений (мультидрайв), когда любой водитель с правами может быть допущен к управлению ТС. об этом должна быть отметка в полисе.