Если количество водителей в полисе ОСАГО указано без ограничений, в таком случае можете. Если количество водителей ограничено и в этом списке Вас нет, то и для страховщиков Вы также не будете учтены в качестве водителя, чья возможная вина в причинении вреда здоровью или ущерба имуществу других лиц в результате ДТП будет покрываться страховым возмещением.
Если вас остановит инспектор ДПС, то вам выпишут штраф по статье 12.37 ч.1 в размере 500 рублей и вы поедете дальше.
Ну а в случае ДТП с Вашей виновностью страховщик произведет возмещение ущерба пострадавшей стороне, однако Вам будет выставлено регрессное требование о компенсации понесенных затрат страховой компании. Причём это может произойти с владельцем авто и в том случае, если он сам и не управлял ТС, а передал управление лицу, не вписанному в полис, лишенному или не имеющему права управления.