Кажется формального запрета в законе смотреть в бинокль, куда угодно, - нет!
Но есть общая норма (статья) Конституции РФ о защите и охране частной жизни, запрет на вмешательство в частную жизнь, запрет на вторжение в жильё человека (семьи) без его разрешения, так что, полагаю этот частный случай с наблюдением через бинокль за частной жизнью людей подпадает под действие статьи Конституции РФ, нормы которой имеют прямое действие.