Тем, что клептомания - это психическое заболевание, которое может исключать осознание человеком своих действий в момент совершения преступления. Может и не исключать. Если лицо, совершившее хищение, состоит на учете по поводу этого заболевания, будет назначена психиатрическая экспертиза для установления как раз вопроса о вменяемости на момент совершения преступления. Если экспертиза установит, что похититель был невменяем (не осознавал своих действий и не мог ими руководить) и нуждается в принудительном лечении, он будет освобожден от уголовной ответственности и направлен на принудительное лечение. Если вменяем - будет осужден.
А "воришка", как Вы выразились, всегда вменяем (если не рассматриваем иных патологий, кроме клептомании, а они также могут быть) и всегда несет уголовную ответственность за содеянное.