Резонно возникает вопрос - а на каком основании компания зарегистрировала чужое произведение как свой товарный знак?
Если речь идёт о логотипе или другом графическом элементе, который вам по заказу сделал какой-то автор, то в договоре с ним должно быть прописано, что все права на это произведения, после оплаты, конечно, и подписания актов, отходят заказчику. Что полностью развязывает вам руки по использованию купленного вами чужого продукта.
Если в договоре исполнитель указал что необходимо указывать авторство, то либо он не предполагал, что результат его труда будет где-то использован, либо заказчик не имел права его использовать иначе чем указано в договоре.
Если никакого договора нет, то исполнитель вправе предъявить претензию и предоставить доказательства своего авторства с всеми вытекающими.
С другой стороны. Если вы, как заказчик, оплатили чей-то труд, то вы можете доказать что результат труда полностью ваш и можете делать с ним всё что хотите.
Одним словом - бумажки надо или читать или составлять заранее.