Этот вопрос регулируется Федеральным законом от 2 мая 2006 г. № 59-ФЗ "О порядке рассмотрения обращений граждан Российской Федерации". Он предусматривает три формы обращений - предложения, заявления и жалобы.
Если рассматривать заявления и жалобы, то заявления чаще подают, когда хотят реализовать свое право на что-то. Заявление на выдачу социальной карты, на оказание какой-то государственной услуги, заявление при приеме на работу или на увольнение.
Жалоба это форма обращения, когда право гражданина нарушено или не исполняется и он обращается за защитой своих прав. Например, жалоба на постановление о привлечении к административной ответственности, жалоба на плохо уложенный асфальт во дворе или жалоба на отказ в рассмотрении заявления.