Сдал теорию по категории ВС, сдал практику В и получил права по В, нужно ли повторно сдавать теорию С, что бы получить права?

Согласно постановлению т правительства 1097 от 24.10.2014 к вашему случаю применяться общие правила. И как следствие срок в течение которого вы можете сдать практическую часть экзамена составляет 6 месяцев. 

Если мы не попадаете в перечень исключений, но исключения это в основном водители автоматов и автобусов. 

Так что скорее всего сдавать теоретическую часть повторно не потребуется.