Родственными, безусловно, являются, но считать их основой иврита - это примерно как считать русский язык основой украинского и белорусского (или наоборот). Вымерший угаритский язык старше древнееврейского, но какое-то время они существовали параллельно, как два разных языка. Арамейский же был весьма широко распространён и имел множество диалектов, поэтому оставил следы в подавляющем большинстве семитских языков; некоторые сообщества в арабских странах до сих пор борются за его сохранение и возрождение. Основой современного (возрождённого) иврита смело можно считать древнееврейский (богослужебный) язык, а также языки еврейских диаспор, такие как идиш или сфарадит.