Строго говоря, "неприличная форма" - термин не лингвистический, а юридический: согласно определению в Кодексе об административных правонарушениях РФ (Статья 5.61. Оскорбление),
"Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной или иной противоречащей общепринятым нормам морали и нравственности форме, влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до пяти тысяч рублей; на должностных лиц - от тридцати тысяч до пятидесяти тысяч рублей; на юридических лиц - от ста тысяч до двухсот тысяч рублей".
Тем не менее в рамках судебной экспертизы выработаны определенные критерии определения неприличной формы выражения негативных оценок человека. Они несколько различаются в разных методических пособиях, но более-менее сходятся в том, что не надо использовать для этих целей мат, а также слова, относящиеся к сексуальной и экскреторной лексике и имеющие некоторые стилистические пометы.
Ответ на вопрос, можно ли унизить честь и достоинство другого лица в приличной форме - положительный: да, можно, поскольку очень просто выразить негативную оценку, допустим, умственных способностей человека с помощью совершенно литературной лексики . Юридически при этом оскорбления не возникнет, хотя человек может быть оскорблен до глубины души.