Я думаю, что нет одного универсального слова, ведь просто не уместно говорить например "Привет", когда хочешь поздороваться с незнакомцем или болле старшим, чем ты человеком или ты не скажешь "Доброго времени суток" своему младшему брату или другу. Всё зависит от того - с кем ты хочешь поздороваться и места.