Да, да, и еще раз да! В Москве очень много музеев, куда можно и нужно сходить с детьми.
Если говорить о мастодонтах, как Третьяковка и Пушкинский, то очень советую попасть на их экскурсии для детей, которые они готовят ко всем выставкам. Это расчитано для детей возраста от 5 лет, и им будет очень интересно.
Если Вы хотите сами сходить с детьми, то вот несколько вариантов:
Для тех, кто любит естествознание и только познает мир это - Дарвиновский музей, музей им. Тимирязева, музей занимательных наук Экспериментаниум, музей Живые системы (про анатомию для детей), музей Шоколада на Маяковской. Конечно же Московский Планетарий, который обрел новое лицо и там очень много разных занятий, фильмов и увлекательных экскурсий.
А вот мы делали подборку музеев для мальчиков или еще для любителей техники.
Для девочек это: музей Кукол на Покровке, музей истории Шоколада, музей Народных ремесел.
А вот тут мы собрали не самые известные, но тем более интересные музеи.