может быть или не долечили, может быть просто закрепилось в памяти: покакал рядом - было не больно, вот и стал так дальше.
надо попробовать разные варианты: поставить второй лоток , может быть другой формы (с бортиками и без бортиков неглубокий совсем). Поставить второй с другим наполнителем (хотя бы песок и опилки), или допустим с силикогелем. Многие кошки так всю жизнь в одном писают, во втором какают. Это лучше чем на пол так считают владельцы. Может быть в другом месте поставить, многие кошки стесняются на глазах, любят или за дверью, или лоток-домик