Мы боимся смерти в основном из-за предубежденности в том, что нас не станет.
Если вы будете считать смерть не финишной чертой, а например границей познания (и будете испытывать скорее интерес к смерти, нежели страх) или этапом преобразования вашей "души" (в мир иной или иное тело, или более атеистический вариант с продолжением рода или дела всей жизни), то страха может и не будет.(я бы сказал что чаще всего не будет, вы же не боитесь засыпать? Я думаю что нет, потому что не считаете сон завершением жизни, так же и со смертью)
Но есть один нюанс, что бы "магия" сработала, нужно искренне считать что ваша смерть лишь промежуточная точка, а не завершение пути. (есть и философские попытки обуздать свой страх смерти, и религиозные, и политические и тд)
Грубо говоря, вы можете считать что: останетесь в веках как первооткрыватель(то есть не умрёте), ваши дети это вы, вы будете жить с богом в царствии небесном, когда придёт смерть вас не будет, вы просто откроете глаза в другом теле (не обязательно человеческом),… подойдёт любой понравившийся вариант, а если не нравится ни один, вы в праве придумать свой, так тоже можно.
Стоит оговориться что, я не веду речь сейчас о том, что действительно из себя представляет смерть, есть ли загробный мир и тд.. Речь сугубо о вашем (или чьём-либо) личном отношении к ней(смерти).