Заставлять не стоит, нужно заинтересовать для начала. Можно читать ребенку вслух перед сном, если он еще маленький. Или вместе по очереди читать и обсуждать небольшие отрывки. Если нужна мотивация - то разрешение потом посмотреть любимый мультик или поиграть на планшете. Тут главное не переборщить и чтобы ребенку тоже было интересно, а не как наша бывшая учительница русской литературы в 5 классе хотела чтобы мы за летние каникулы перечитали всю "Войну и мир".