В средневековой Руси и соответственно в исторических документах использовались оба варианта этого имени. Ярослав-Георгий-Юрий не единственный тому пример. Вот еще, Ю́рий-Гео́ргий Дани́лович внук Невского, князь московский 1303-1325г. Считается что Георгий- Юрий-Егор по сути разное произношение одного имени. А еще "Он же Гоша, он же Жора, он же Гога". В реалиях нашего времени Георгий, Юрий и Егор выступают как самостоятельные мужские имена.