Здравствуйте.
У нас возможность забеременеть при использованном вами варианте близости, составляет от 5 до 30 по индексу Перля. (Из 100 женщин беременеют). Ваш плюс, с ваших слов, что парень вошел всего два раза, а потом использовал презерватив. Поэтому вероятность очень мала.
Однако она всегда существует. Имейте это ввиду на будущее.