Правильно название, это то, которое уже прижилось и используется чаще всего в органических запросах поисковых систем. Если верить статистике wordstat.yandex.ru, то получается следующая картина:
ватсап - 16 613 095 - 72.5%
whatsapp - 3 277 109 - 14.3%
вацап - 2 589 671 - 11.3%
вотсап - 373 589 - 1.63%
ватцап - 46 041 - 0.2%
воцап - 16 220 - 0.07%
вотцап - 8 051 - 0.04%
Получается, что самое правильное написание ватсап. Причём оно даже опережает официальное название whatsapp в 5 раз.
Если говорить про использование буквы Ц, то судя по популярности (11.6%) эту букву чаще не используют, чем используют.