Можно, но я начала так делать не с самого раннего возраста - оно же такое маленькое, а ну как задавлю во сне! Но сын ужасно спал ночами ( до 10 раз проснуться могли), сначала утром к себе забирала, чтобы вставать не в 5 утра, а в 6, потом в 2 ночи было лень укачивать... Так и переполз к нам. Зато мама почти высыпается)
Можно, совместный сон очень полезен для матери и ребенка, в том числе и по этой причине. Сон мамы и малыша почти не прерывается, следовательно, не будет недосыпания и плохого настроения.