Хочу научиться петь, но из-за низкого голоса тембр не очень по восприятию. Есть ли упражнения для развития голоса, для тембра?

Тембр - как отпечаток пальца, его не изменить.
Доработать, научиться им пользоваться можно, но координально изменить не получится.
Самое простое и эффективное упражнение - научиться подражать. Не просто пародировать голос, но и мимику и интонацию и паузы в речи или пении. Смотрите лайв концерты разных исполнителей и пробуйте их варианты звукоизвлечения.
Развивайте диапозон. Есть масса распевок на развитие и расширение диапозона.
Но пожалуйста, учтите то, что эта рекомендация не страхует вас от ошибок и перетруждения связок.
Занятия с профессиональным педагогом быстрее и лучше помогут проработать ваш голос.