Как научиться красиво и грамотно разговаривать?

Помимо чтения книг могу посоветовать читать также рецензии и статьи по интересующим Вас темам - и с альтернативными взглядами людей познакомитесь, и, сами того не замечая, будете перенимать понравившиеся приемы изложения тех или иных авторов. Также можете воспользоваться ресурсами того же YouTube, найдя там тех, кто, по-вашему, соответствует манере "красиво и грамотно разговаривать", для меня это, к примеру - А.Г. Невзоров. И пусть я не всегда соглашаюсь с его суждениями, его цинично-надменная речь довольно приятно ложится на слух и звучит очень богато и убедительно.

Ну и как уже было сказано - практика, практика и ещё раз практика. Чем чаще Вы будете практиковаться и анализировать свои сильные и слабые стороны, тем быстрее сможете четко и ясно излагать свои мысли, а также выработать свой стиль общения. Удачи Вам в этом!