Проникать в неё, чувствовать весь спектр эмоций и идей
Зачем заставлять себя чувствовать эмоции если не получается? Вообще, что такое классическая музыка? Это музыка, которая выдержала испытание временем. Это всё ещё музыка, так же как и современная. В свою очередь, что-то из современной музыки тоже станет "классикой". К примеру - джаз, сможете заставить себя полюбить его, если он вам не нравится? Музыку нужно чувствовать, действительно, но не заставлять себя. Может вы хотите понимать строение музыки? тут сложнее.
Уметь сравнивать композиторов.
Как-то не корректно будет сравнивать композиторов, музыка у них конечно у всех разная, но зачем их сравнивать?Чтобы познакомиться с музыкальным произведением, нужно переместиться в то время, в ту эпоху. Могу посоветовать в первую очередь, узнать в какое время было написано то или иное произведение, кто автор и кем он был, возможно в какой-то опере она исполняется, и тд.
Могу посоветовать лекции и передачи Михаила Семёновича Казиника. Он прекрасный знаток, музыкант и педагог. Начать можно с такой например - Как понимать классическую музыку.