Я что-то сосчитать не могу. Я в счёт или нет? По отцовской линии я знаю родителей отца бабушки (даже фотография существует!), родителей самой бабушки, бабушку с дедушкой, папу с мамой. Это четыре колена или пять, если меня считать? :-)
Что касается колен, то это библейское выражение, если я не ошибаюсь. Родственников об колено нельзя, конечно, но эти колена — от „поколения“, наверное. Или наоборот, „поколение“ от колена?