Из кастрюли на плиту))). Просто молоко иногда так сильно пенится при вскипании, что способно полностью "выскочить" из кастрюли. Это похожая физика, когда теплую газировку в жару сильно встряхнуть, она как из огнетушителя выплеснется пеной. Иногда на несколько метров. Молока на несколько метров не хватит. Только до плиты...)))