Нужно ли писать долговую расписку, если занимаешь в долг у друзей?

Здесь уже имеется много хороших ответов. Но я дополню свою точку зрения.
Считаю, что нужно не только расписку оформлять, но и обязательно сам договор займа в простой письменной форме.
Расписка не является договором займа. Расписка - это письменное доказательство передачи денежных средств. Но при отсутствии договора займа имеет место нарушение письменной формы сделки. В случае спора о каких-то обстоятельствах стороны не смогут ссылаться в суде на свидетельские показания.

Ст. 808 ГК РФ:
1. Договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает десять тысяч рублей, а в случае, когда займодавцем является юридическое лицо, - независимо от суммы.
(в ред. Федерального закона от 26.07.2017 N 212-ФЗ)
2. В подтверждение договора займа и его условий может быть представлена расписка заемщика или иной документ, удостоверяющие передачу ему займодавцем определенной денежной суммы или определенного количества вещей.

ГК РФ Статья 162. Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки

Если мой ответ был Вам полезен, ставьте лайк ❗