Кратко: Оценивать свои действия с позиции другого человека и/или общественного неписанного стандарта.
Полно: В действительности, однозначного ответа нет, так как этикет -- это социальная надстройка отражающая производственные отношения и производственные силы. Т.е. как политические, религиозные, так и этические идеи отображают разные экономические действия в обществе. Поэтому, в зависимости от обсуждаемого общества правила этикета будут различны, как будут различны философские, религиозные, политические воззрения определенные распределением материального блага. Поэтому, единственным общим "правилом" будет, умение понимать, тот как ваши действия в отношении другого человека будут оценивается им же самим и окружающим вас обществом, т. е. чувством такта. И в зависимости уже от ваших личных целей делать так, чтобы это вызвало одобрение того, кого затрагивает ваше действие и тех, кто будет вольным/невольным их наблюдателем. Соответственно, если оно будет восприниматься не благосклонно, то это будет не соответствовать этикету и бестактно. Это просто инструмент для ориентации при взаимодействии.
Пример: зависть в обществе, где люди добывают блага слишком тяжким трудом из-за чего отдельные индивиды будут не против отобрать эти блага (той или иной формой грабежа, узаконенного или нет), а соответственно владельцы будут слишком паранойяльные в отношении защиты его. Значит, в таком обществе чувство зависти будет не этичным и бестактным. В тоже время, в обществе, где отсутствуют такие проблемы и такие угрозы (надуманные или нет) зависть будет восприниматься благосклонно. Ее будут наделять свойствами желания достижения большего и саморазвития по указному примеру (тому кому завидуют), что может помочь развитию этого социума.