Здравствуйте!
Про стеснительность отмечу, что если вы себя таковой не считали, то, скорее всего, это навязанное убеждение о себе. Важно как вы сами себя ощущаете. А не то, каким это кажется со стороны.
Что касается общения. Можно пойти разными вариантами:
- Выбирать в собеседники тех, кто любит говорить. Пусть собеседник возьмет инициативу, тем более если ему это нравится. А вы чуть позже, найдя общие темы, сможете поддержать беседу. И нет ничего страшного в том, что вы не сразу включаетесь в активное общение. Человек, которому вы симпатичны, постепенно поможет вам раскрыться или остаться менее говорливой.
- Заранее подготовить список тем, которые вам искренне интересны, в чем вы разбираетесь, подготовить список вопросов, чтобы во время разговора можно было их задать. Темы вы можете предложить ненавязчиво в беседе.
Коммуникативные навыки нарабатываются со временем. Все чаще общаясь, вы сможете раскрыть в себе способности поддерживать беседу.
Также отмечу, что нередко людям не хватает собеседника, который действительно умеет слушать. Так что можно еще почитать про навыки активного слушания.
Здорово, когда в общении вы чувствуете себя комфортно. И если вдруг что-то пошло не так, вы можете об этом сказать. Либо найти людей, которым также комфортно рядом с вами, как вам с ними.